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基于STM32物联网开发板(5)--ESP8266|焦点日报
来源: wang123a      时间：2023-05-14 15:31:05

1.概述

ESP8266系列无线模块是安信可科技自 主研发设计的一系列高性价比 WiFi SOC 模组。该系列模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议， 内置完整的 TCP/IP 协议栈。 用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能， 也可以构建独立的网络控制器。


(资料图片仅供参考)

特性：

完整的802. 11b/g/n Wi-FiSoC模块；内置 Tensilica L106 超低功耗32位微型MCU，主频支持 80 MHz和160 MHz，支持RTOS；内置1路10 bit高精度ADC；支持UART/GPIO/ADC/PWM/SPI/I2C接口；采用SMD-22封装；集成Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA；支持多种休眠模式，深度睡眠电流低至 20uA串口速率最高可达4Mbps；内嵌Lwip协议栈；支持 STA/AP/STA+AP工作模式；支持安卓、IOS的Smart Config（APP） /AirKiss（微信）一键配网；支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）；通用AT指令可快速上手；支持二次开发，集成了Windows、Linux开发环境；

硬件接口：

引脚

说明

TXD0

PC11串口3接收脚

RXD0

PC10串口3发送脚

2.通讯协议

本模块采用串口通讯方式，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位，AT指令集开发。

AT 指令可以细分为四种类型：

类型

指令格式

描述

测试指令

AT+=?

该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围。

查询指令

AT+?

该命令⽤于返回参数的当前值。

设置指令

AT+=<...>

该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。

执行指令

AT+

该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。

注意：

不是每条AT指令都具备上述4种类型命令。括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。使用双引号表示字符串数据，例如：AT+CWSAP=”ESP56290”,”21030826”,1,4默认波特率为115200。AT指令必须大写，并且以回车换行符结尾(CRLF)。

3.常用AT指令

(1)测试指令AT

执行指令

AT

响应

OK

参数说明

-

(2)重启模块AT+RST

执行指令

AT+RST

响应

OK

参数说明

-

(3)开关回显ATE

执行指令

ATE

响应

OK

参数说明

ATE0：关闭回显

ATE1：开启回显

(4)AT+CWMODE_DEF设置WIFI模式并保存到Flash

指令

测试指令：

AT+CWMODE_DEF=?

查询指令：

AT+CWMODE_DEF?

功能：查询当前WIFI模式

设置指令：

AT+CWMODE_DEF=

功能：设置当前wifi模式

响应

+CWMODE_DEF:取值列表

OK

+CWMODE_DEF:

OK

OK

参数

1：Station模式

2：SoftAP模式

3：SoftAP+Station模式

注意

本设置保存到Flash system parameter区域，

示例

AT+CWMODE_DEF=3

(5)AT+CWJAP_DEF 连接AF，保存到Flash

指令

查询指令：

AT+CWJAP_DEF?

功能：查询WIFI已连接的AP信息

设置指令：

AT+CWJAP_DEF=,,[,bassid,]

功能：设置需要连接的AP

响应

+CWJAP_DEF:,,,OK

OK或者+CWJAP_DEF:FAI

参数

：字符串参数，AP的SSID：AP的MAC地址：信道号：信号强度

：⽬标AP的SSID

：密码最⻓64字节ASCII[]：⽬标AP的MAC地址，⼀般⽤于

有多个SSID相同的AP的情况;[]：选填参数，不允许连接WEP和

open的路由器，可⽤于PCI认证• ：（仅供参考，并不可靠） ‣1：连接超时 ‣ 2：密码错误 ‣ 3：找不到⽬标AP ‣ 4：连接失败参数设置需要开启Station模式，若SSID或者password中含有特殊符号，例如,或者 “或者 时，需要进⾏转义，其它字符转义⽆效。

注意

本设置保存到 Flash系统参数区。

示例

AT+CWJAP_DEF="abc","0123456789"例如，⽬标AP的SSID为"ab,c"，password为"0123456789""，则指令如下：AT+CWJAP_DEF="ab\,c","0123456789""如果有多个AP的SSID均为"abc"，可通过BSSID确定⽬标AP：AT+CWJAP_DEF="abc","0123456789","ca:d7:19:d8:a6:44"

(6)AT+CIPMUX 设置多连接

指令

查询指令：

AT+CIPMUX?

设置指令：

AT+CIPMUX=

响应

+CIPMUX:

OK

OK

参数

‣ 0：单连接模式‣ 1：多连接模式

注意

•默认为单连接；•只有⾮透传模式(AT+CIPMODE=0)，才能设置为多连接；•必须在没有连接建⽴的情况下，设置连接模式；•如果建⽴了TCP服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器(AT+CIPSERVER=0)，服务器仅⽀持多连接。

示例

AT+CIPMUX=1

(7)AT+CIPMODE 设置传输模式

指令

查询指令：

AT+CIPMODE?

功能：查询传输模式

设置指令：

AT+CIPMODE=

功能：设置传输模式

响应

+CIPMODE:

OK

OK

参数

‣ 0：普通传输模式‣ 1：透传模式，仅⽀持TCP单连接和UDP固定通信对端的情况

注意

•本设置不保存到Flash。•透传模式传输时，如果连接断开，ESP8266会不停尝试重连，此时单独输⼊+++退出透传，则停⽌重连；普通传输模式则不会重连，提示连接断开。

示例

AT+CIPMODE=1

(8)AT+CIFSR查询本地IP

指令

AT+CIFSR

响应

+CIFSR:APIP,+CIFSR:APMAC,+CIFSR:STAIP,+CIFSR:STAMAC,OK

参数

：ESP8266 SoftAP的 IP 地址ESP8266 Station 的IP地址：ESP8266 SoftAP 的MAC地址ESP8266 Station 的MAC地址

注意

ESP8266 Station IP 需连上AP 后，才可以查询。

(9)AT+CIPSTART 建立TCP连接、UDP传输或者SSL连接

指令

TCP 单连接(AT+CIPMUX=0)时：AT+CIPSTART=,,

[,]

TCP 多连接(AT+CIPMUX=1) 时：AT+CIPSTART=,,,

[,]

响应

OK或ERROR如果连接已经存在，则返回ALREADY CONNECTED

参数

• ：⽹络连接ID (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况• ：字符串参数，连接类型，"TCP"，"UDP"或"SSL"• ：字符串参数，远端IP地址• ：远端端⼝号• []：TCP keep-alive侦测时间，默认关闭此功能 ‣0：关闭TCP keep-alive功能 ‣ 1 ~ 7200：侦测时间，单位为1s

示例

AT+CIPSTART="TCP","iot.espressif.cn",8000AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000

(10)AT+CIPSEND发送数据

指令

设置指令：1.单连接时(+CIPMUX=0) AT+CIPSEND=2.多连接时(+CIPMUX=1) AT+CIPSEND=,3.如果是UDP传输，可以设置远端IP和端⼝： AT+CIPSEND=[,] [,,]功能：在普通传输模式时，设置发送数据的⻓度。

执⾏指令：AT+CIPSEND

功能：在透传模式时，开始发送数据。

响应

发送指定⻓度的数据。收到此命令后先换⾏返回>，然后

开始接收串⼝数据，当数据⻓度满

时发送数据，回到普通指令模

式，等待下⼀条AT指令。

若未建⽴连接或连接被断开，返回：ERROR

如果数据发送成功，返回：SEND OK

如果数据发送失败，返回：SEND FAIL

收到此命令后先换⾏返回 >。

进⼊透传模式发送数据，每包最⼤2048字

节，或者每包数据以20 ms间隔区分。当输⼊单独⼀包 +++ 时，返回普通AT

指令模式。发送 +++ 退出透传时，请⾄少

间隔 1秒再发下⼀条AT指令。

本指令必须在开启透传模式以及单连接

下使⽤。若为 UDP 透传，指令AT+CIPSTART参数

必须为0。

参数

• ：⽹络连接ID号(0 ~ 4)，⽤于多连接的情况• ：数字参数，表明发送数据的⻓度，最⼤⻓度为2048• []：UDP传输可以设置对端IP• []：UDP传输可以设置对端端⼝

-

示例

-

(11)AT+AT+CWSAP_DEF 设置SoftAP参数并保存到flash

指令

查询指令：AT+CWSAP_DEF?查询ESP8266 SoftAP的配置参数。

设置指令：AT+CWSAP_DEF=,,,[,][,]功能：设置ESP8266 SoftAP的配置参数。

响应

+CWSAP_DEF:,,,,,

OK或ERROR

参数

• ：字符串参数，接⼊点名称• ：字符串参数，密码⻓度范围：

8 ~ 64 字节ASCII• ：通道号• ：加密⽅式，不⽀持WEP‣0：OPEN‣ 2：WPA_PSK‣ 3：WPA2_PSK‣ 4：WPA_WPA2_PSK• [](选填参数)：允许连⼊ ESP8266SoftAP 的最多Station数⽬，取值范围[1, 8]。• [](选填参数)：默认为 0，开启⼴播ESP8266 SoftAP SSID。‣ 0：⼴播SSID‣ 1：不⼴播SSID

同左。⚠注意：指令只有在SoftAP模式开启后有效。

注意

本设置保存到 Flash system parameter区域。

示例

AT+CWSAP_DEF="ESP8266","1234567890",5,3

(12)AT+CIPSERVER建⽴TCP服务器

指令

AT+CIPSERVER=[,]

响应

OK

参数

• ：‣0：关闭服务器‣ 1：建⽴服务器

• ：端⼝号，默认为333。

注意

•多连接情况下(AT+CIPMUX=1)，才能开启TCP服务器。•创建TCP服务器后，⾃动建⽴TCP服务器监听。•当有TCP客户端接⼊，会⾃动占⽤⼀个连接ID。

示例

AT+CIPMUX=1AT+CIPSERVER=1,1001

(13) 创建TCP服务器配置示例

"ATrn",//测试指令"ATE0rn",//关闭回显"AT+CWMODE_DEF=2rn",//--设置为AP(热点)模式"AT+RSTrn",//模块重启"ATE0rn",//关闭回显"AT+CWSAP="EPS8266_123","01234567",1,4rn", //--设置wifi信息"AT+CIPMUX=1rn",//设置多连接"AT+CIPSERVER=1,10rn", //--设置TCP服务器模式，端口号(0~65535)"AT+CIFSRrn"//查询IP地址

(14) 创建TCP客户端示例

"ATrn",//测试指令"ATE0rn",//关回显"AT+CWMODE=1rn",//设置STA模式"AT+RSTrn",//模块复位"ATE0rn",//关回显"AT+CWJAP="HUAWEIshui","asdfghjkl12"rn",//连接wifi"AT+CIPMUX=0rn",//设置单连接"AT+CIFSRrn",//查询IP"AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.204",8080rn",//连接服务器"AT+CIPMODE=1rn",//设置透传模式"AT+CIPSENDrn",//开始发送数据

4.WIFI配置示例

开发平台：STM32CubeMX6.0+KEIL5

硬件资源：STM32F103RET6

通讯方式：串口通讯(USART3)

4.1 硬件配置

ESP8266通讯接口为串口3，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位。

配置完成，生成代码。

4.2 DMA接收处理示例

通过DMA处理串口数据接收。

uint8_t usart3_rx_buff[1024];//串口1接收数据缓冲区uint16_t usart3_cnt=0;//保存数组下班uint8_t usart3_flag;//接收完成标志符/*************************串口接收数据函数********************/static void Usart3_Receive_Data(void){DMA1_Channel3->CCR&=~(1<<0);//关闭通道传输usart3_cnt=1024-DMA1_Channel3->CNDTR;//获取接收到是字符长度if(usart3_cnt>=1024)usart3_cnt=0;DMA1->IFCR|=1<<9;//清除标志位DMA1_Channel3->CNDTR=1024;//从新赋值DMA1_Channel3->CCR|=1<<0;//开启通道传输usart3_flag=1;}

串口中断服务函数如下：

void USART3_IRQHandler(void){  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */  uint8_t c;  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE))  {    c=huart3.Instance->DR;    c=c;    Usart3_Receive_Data();  }  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */}
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